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3D视觉引导火花塞和螺钉无序抓取上料

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  • 经营模式|制造商
  • 注册资本|1111.11万人民币
  • 企业类型|企业单位(制造商)
  • 主营产品|边缘控制,柔性装备,AI视觉
  • 公司地区|广东/广州市
  • 公司荣誉|
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品牌富唯智能 有效期至长期有效 最后更新2023-08-03 16:02
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3D视觉引导火花塞和螺钉无序抓取上料

富唯智能3D视觉引导火花塞和螺钉无序抓取上料,通过3D视觉识别定位,引导机器人自动完成上料,可以调整工件的朝向保证一致性。代替人工,降低成本,提高设备稳定性,实现自动化生产。

 插图-1

项目现场

 

案例背景

火花塞和螺钉无序的摆放在料框里,通过人工包装挑选,根据工件正反面确认是否需要翻转,完全靠人工,工人劳动强度大,成本高,因此需要进行自动化改造。

 插图-4

现场物料图

 

技术难点

1.工作站位于厂房入口,早晚光线变化大;

2.来料状态无序,上料较为困难;

3.多款产品同时生产,自动化设备无法适配。

 插图-5

工件位姿识别效果

 

解决方案

1. 视觉部分采用3D结构光相机+深度学习算法;

2. 采用3D视觉对料框内产品定位,规避碰撞点生成抓取点位;

3. 采用2D视觉进行2次精准定位,保障上料精准性;

4. 对工件设置多抓取点,提升清框率。

 插图-2

火花塞二次精定位

 

技术优势:

1、可适应环境光线的剧烈变化,替代人工;

2、基于深度学习的目标检测定位算法,智能机械臂避障和轨迹规划算法;

3、可适应多款工件同时生产的场景。

 

3D视觉引导火花塞和螺钉无序抓取上料的应用,可以使生产过程更加高效、灵活和可靠,提高生产线的自动化水平,减少人工错误和劳动力成本,并为生产企业创造更大的价值和竞争优势。

供应商信息
公司名 广州富唯智能科技有限公司 经营模式制造商
注册资本1111.11万人民币 公司注册时间2022
公司所在地广东/广州市 企业类型企业单位 (制造商)
保 证 金已缴纳 0.00
主营行业激光应用  , 
主营产品或服务边缘控制,柔性装备,AI视觉
联系方式
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