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AGV复合机器人
更新时间:2023-09-08 17:55 免费会员
广州富唯智能科技有限公司
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      产品概述:

智能复合机器人,集协作机器人、移动机器人和视觉引导技术于一体,搭配我司自研的2D/3D视觉检测平台,能够轻松实现物料高精度的抓取或放置功能。多种驱动方式,差速、差速4轮、单舵轮、双舵轮(能纵向、横向、斜向及回转全方位运动)。通过灵活的“手、脚、眼、脑”多种功能融合,可广泛应用于各类环境的搬运、CNC上下料、视觉检测及设备操控等场景,高效完成生产制造环节中各种复杂或多个不同工位之间的任务,打造智能柔性生产流程。

产品特点:

1、自动路径规划,无需轨道;

2、ForwardControl软件,实现一体化控制,多任务规划;

3、人机协作,安全可靠;

4、高精度作业能力,最高可达士0.05mm;

5、简单部署,可视管理;

6、超长续航,自动充电;

7、超稳定导航,安心可靠。

产品参数:

AGV底盘尺寸

800mm*560mm*200MM

1000mm*700mm*200MM

1000mm*700mm*200MM

移动机器人导航速度

≤1.4m/s

≤1.4m/s

≤1.0m/s

工作负载

移动机器人

150KG

300KG

500KG

机械臂

3-25kg

通信方式

移动机器人

IO/Modbus/TCP/IP

机械臂

IO/Modbus TCP/TCP/IP

复合机器人重量

150-320KG

移动机器人导航精度

±5mm

协作机器人重复定位精度

±0.02mm-±0.05mm

复合机器人最高作业精度

±0.2mm(加3D视觉)/±0.05mm(加2D视觉)

软件

ForwardControl

导航方式

激光SLAM

驱动方式

差速/舵轮(全方位运动)

爬坡能力

≤20°

电池容量

48v/35Ah(三元锂)

48v/52Ah(三元锂)

48v/52Ah(三元锂)

综合续航

8h

8h

6h

充电时间(10-80%)

≤2h

≤2.5h

≤2.5h

3D避障功能

自动休眠唤醒功能

HIM显示屏

自动充电功能

机械臂末端3D视觉

机械臂末端2D视觉

机械臂末端其他传感器

 

注:●  标配   ○  选配


富唯智能复合机器人简单易用、安全可靠、灵活柔性,已广泛应用于汽车、电子、机加工、物流、食品与饮料、生命科学等行业。随着智能制造的深入推进,富唯智能复合机器人将凭借强大的优势性能,助力更多企业工厂智能化程度再上新台阶。

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